Az Audi a novemberi Los Angeles-i Autószalonon mutatta be a Prologue tanulmányautót, ami a pár éven belül érkező A9-est, és az Audi következő formanyelvét egyszerre vetítette előre. A Las Vegas-i elektronikai vásárra, a CES-re is elvitték az 5,1 méteres luxuskupét, azonban jelentős fejlesztéseket hajtottak végre rajta, bár kívülről csak az új szín és a négy új felni látszik a változások közül.

Az autót felszerelték minden olyan eszközzel, ami az automatizált vezetéshez szükséges, így már van benne lézerszkenner, több videokamera, radaros és ultrahangos érzékelő. Az ezekből érkező adatokat a zFAS nevű egység (zentrales Fahrerassistenzsteuergerät, azaz központi vezetési asszisztens vezérlőberendezés) kapja meg és dolgozza fel, amely ezek alapján képes önállóan vezetni az autót.

A hajtáslánc sem maradt a régi: bár a négyliteres, 605 lóerős biturbó V8-as benzinmotort meghagyták, beépítettek a nyolcfokozatú automatikus váltó házába még egy villanymotort is, ami a rendszer összteljesítményét 677 lóerőre, az össznyomatékát pedig 950 Nm-re növelte.

A több erőnek köszönhetően a Prologue 3,7 helyett már 3,5 másodperc alatt képes elérni álló helyzetből a 100 km/h-s sebességet, ráadásul az átlagfogyasztása 8,6 literről 7,9 literre csökkent. A villanymotornak árammal ellátó 2,6 kilowattórás lítium-ion akkumulátort a hátsó ülések alatt helyezték el.