traktor
T-150-es traktorból készítettek távirányítású aknamentesítőt az ukrán gazdák
2023.05.30.
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Olyan sok aknát telepítettek, hogy az ukrán katasztrófavédelmi szolgálat tűzszerészei nem győzik „munkával”, nem képesek mindenhol ideje korán elvégezni az aknamentesítést. Az idő azonban már nagyon szorít, a földeket meg kell művelni, a vetőmagot el kell vetni. Ezért döntött úgy az egyik Harkiv környéki gazdaság, hogy segít önmagán, önerőből épít egy aknamentesítő nehézgépet.
A harkivi gazdák Olekszandr Krivcun irányítása alatt alakítottak át ehhez egy traktort. Az aknamentesítő jármű alapját egy KhTZ T-150-es traktor adta, amelyhez egy orosz - ukrán szóhasználat szerint „rasiszta” - gyalogsági harcjármű karosszériaelemeit használták fel, és fargerendákkal erősítettek meg védőlemezeit - írta a Szuszpilne Harkiv.
A leglényegesebb az, hogy az aknaszedő „hibrid” nehézgép távirányítással működik, a fülkéjében nem ül senki. A rádióvezérléshez a mezőgazdasági gép szoftverének gyökeres átírására volt szükség.
A vezérlőközpontot rendhagyó módon, biztonságos magasságban, egy teleszkópos rakodó kanalában alakították ki. A vezérlés néhány méteres magasságból történik, hogy a kezelő jól láthassa a KhTZ T-150-est, és ellenőrizhesse a parancsok végrehajtását.
"Van gázpedál, jobbra és balra kanyarodás, valamint be- és kikapcsolható robotpilóta. Ha erős szél fúj, akkor vannak működési zavarok, de ha nincs szél és tiszta az idő, akkor tökéletesek a látási viszonyok" - magyarázza Pavlo Hryhorcsenko az „irányítótoronyból”.
A traktor robotpilótával van felszerelve, így vezető nélkül halad végig a mezőn. A traktort a kezelő távolról, monitorral ellátott távirányítóval irányítja, egy másik képernyő pedig a traktor vezetőfülkéjében van. A vezérlőberendezés hatótávolsága eléri a két kilométert.
További cikkeink a témában
Az oldal fő támogatója
