A német Toyota márkakereskedések hivatalos opcióként építik be, azaz az összes többi Toyota-tartozékhoz hasonló garanciális feltételekkel kínálják azt a nemesacél kipufogórendszert, amelyet az új generációs Toyota GR Yarishoz fejlesztett ki a brit Milltek.

A rendszer titka az a komponens, amely a benzin koromrészecske-szűrő fojtó hatását kompenzálva élénkebb, tüzesebb hangzást biztosít. Ezzel együtt a teljesítmény is nő, bár ennek mértékéről nem nyilatkozik a Milltek. Az európai uniós típusbizonyítvánnyal rendelkező rendszerre élettartam-garanciát vállal gyártója.

A 76 mm-es csövekből összeállított rendszer az eredeti illesztési pontokra csatlakoztatható, így beépítése nem igényel jelentős beavatkozást. Az optimális hangzásról rezonátor gondoskodik, a rendszert 115 mm átmérőjű, ferdén vágott végcsövek zárják le, amelyek különböző kivitelben érhetők el, a fekete kerámia bevonattal kezdve az égetett titánon át a karbon kompozitig.

A Nürburgringen fejlesztett rendszer mellett két, kifejezetten versenypályára szánt kipufogót is kínál a GR Yarishoz a Milltek – ez nem felesleges nagyzási hóbort, hiszen a modellfrissítés során sokkal inkább kidomborították a modell motorsport-jellemzőit, a korábbi hot hatch helyett egy vérbeli közúti versenyautót kapnak az ügyfelek.

A Milltek régi partnere a Toyotának. Az elsők között kínáltak tuning kipufogórendszert a GR Suprához, de a GT86 / GR86 modellcsaládhoz is fejlesztettek szebb hangú rendszert.