Ez volt a program negyedik emberes repülése, és a második, amely egészen a Holdig jutott. A személyzet Thomas Stafford parancsnokból, John Young parancsnoki modul-pilótából és Eugene Cernan holdkomp pilótából állt – olvasható a NASA hírei közt.

A legénység a leszállás utolsó tizenötezer méterének megtételén kívül mindent kipróbálhatott, kezdve az összes műszerrel, a kommunikációs lehetőségeken át a dokkolásig.

A Holdhoz érve továbbították az első színes televíziós közvetítést a Föld felé, amely három órával az indítás után kezdődött, amikor az Apollo-10 több mint ötmillió hétszázezer kilométerre volt a Földtől.

Az első sikeres Holdra szállást végül az Apollo-program ötödik űrutazókkal végrehajtott repülése, az Apollo-11 hajtotta végre, amely 1969 júliusában indult.