A Mercedes volt az első gyártó, amely a világon először páncélozott autót gyártott az 1920-as években. Ez volt a Mercedes Nürnburg  460-as. Az első magas rangú ember a japán császár volt, aki ilyen járművet rendelt. Hirohito az 1930-as években Mercedes-Benz 770-es típust használt, amelyet páncél borított.

Páncélozott Mercedes az 1920-as évekből.

A védett személyeknek biztosított páncélozott autók Németországban a hetvenes években váltak általánossá, amikor a RAF, a Vörös hadsereg Brigádok hajszát indított a politikusok ellen, s több embert elraboltak.

Mielőtt a Mercedes a hatvanas évek közepétől elkezdte gyártani a legendás a 600-as típust, amelyet sok állam- és kormányfő használt, kívánságra már gyártották az 500-as és 770-es típust, amelynek karosszériaelemei tonnányi súlyú acélból készültek, hogy védelmet nyújtson támadás esetén.  

1963-ban kezdték el gyártani a Mercedes 600-as Pullmant, amely az NSZK állami limuzinja volt sokáig és számos prominens vendéget szállított.