A csatlakozás képeit az ügynökség televíziója élőben közvetítette. A Dragon péntek este indul Cape Canavralból. A befogás feladatát az űrállomás daruhoz hasonlító manupilátor karjával Timothy Peake brit űrhajós végezte el. Az űrhajót a Harmony nevű modulhoz kötötték ki.

A Dragonnal együtt most egyszerre hat űrhajó van csatlakozva az űrállomáshoz: ott van rajta kívül két orosz személyszállító Szojuz, két szintén orosz teherszállító Progreszsz, és az amerikai Orbital ATK vállalat Cygnus nevű automata teherűrhajója, amely márciusban érkezett oda ellátmánnyal és tudományos kutatásokra szolgáló anyagokkal.

A Dragon rakományában van egyebek között húsz kísérleti egér és egy kipróbálásra szánt, felfújható lakókapszula prototípusa is. A jövő hónapban fogják a helyére állítani és megtölteni levegővel. A Bigelow Aerospace nevű cég gyártmánya, amelyet már következő években árulni szeretne. Egyelőre nem fogják belakni, hanem ellenőrző műszereket helyeznek el benne.