A Toyota C-HR alapvető formai jegyeiben különösen keveset változott azokhoz a tanulmányautókhoz képest, amelyek a közönség kedvencének számítottak a 2014-es párizsi, illetve 2015-ös frankfurti autószalonon. A modell kupészerű vonásai a formatervezők azon elhatározását tükrözik, hogy a Toyota modellkínálatán belül egyedülálló arculatot teremtsenek, egyben vadonatúj irányt állítva fel a középkategóriás szabadidőjárművek piacán. A C-HR révén a Toyota egy egyértelműen behatárolható, egyedülálló ügyfélcsoportot szólít meg.

A vadonatúj Toyota C-HR jellegzetes formaterve friss dinamikával és érzékiséggel gazdagítja a crossover piacot, amennyiben a karosszéria felső részének kupészerű kialakításához a szabadidőjárművekre jellemző, erőteljes alapok társulnak. A 4360 mm hosszú, 1795 mm széles 1555 mm magas (hybrid kivitelben), 2640 mm tengelytávú sorozatgyártású modell említésre méltó hasonlóságot mutat annak a tanulmányautónak a formai elemeivel, amelyet  a Toyota először 2014-ben, a Párizsi Autószalonon mutatott be, és amely rendkívüli módon elnyerte a közönség tetszését.

Az 'érzéki, gyors crossover' koncepcióját követő, gyémántszerűen felépülő modell kerékívei valósággal kiugranak a karosszéria alól, kihangsúlyozva az új crossover modell erejét és szilárdságát. A C-HR modulált karosszériája erőteljes alsó része és megemelt hasmagassága a kupék kecses, dinamikus utascella struktúrájával párosul. Akárhonnan nézzük, a C-HR drágakőszerű, szögletes felületei, lendületes ívei és elegánsan integrált részletei a precizitás és az érzékiség finom egyensúlyát teremti meg. A C-HR tanulmány orrkialakítása a Toyota 'Under Priority' és 'Keen Look' formai filozófiáinak evolúcióját testesíti meg.
 

A Toyota számára vadonatúj megközelítést megtestesítő belső kialakítás új "érzéki technológia' formai koncepciója az ultramodern funkcionalitást érzéki, divatos stílussal kombinálja. A dizájn a vezetőközpontú cockpit és a szellős, tágas utastér egységét kínálja. Utóbbi hívogató, barátságos hangulatáról a műszerfal tökéletes illesztésekkel rétegezett felépítése gondoskodik, amely tetszetős díszítőelemekkel és zongoralakk felülettel folytatódik az ajtópanelben. A kialakítás az érzéki felületkezelés és a határozott élek kontrasztjából építkezve teremt friss, mégis kényelmes környezetet.

A belső és külső formatervezés közötti kapcsolatot erősíti, hogy számos kapcsoló formavilágában a karosszériát uraló gyémánt-motívum köszön vissza. Ugyanez a rombuszmintázat fedezhető fel az ajtókárpit mintázatában, a tetőkárpitozáson, a JBL hangszórók rácsán, a magashangszórók formájában, de még az analóg műszerek mutatóinak kialakításában is. A gondosan megválasztott felületi kidolgozás meghatározó jelentőséggel bír a beltér harmonikus, egységes összhatásának megvalósításában. Három alapvető kidolgozástípussal találkozhatunk: bőrszerű textúra a hátoldalakon, finom Nappa bőr a kézzel elérhető felületeken, és technikai jellegű felületkidolgozás a funkcionális területeken, például a kapcsolókon.

A célcsoport elvárásait tükrözve a Toyota C-HR különböző funkciók és szolgáltatások széles választékával rendelhető. A Toyota küldetésének tekinti, hogy minél szélesebb rétegek számára elérhetővé tegye fejlett biztonsági rendszereit. Ennek megfelelően a Toyota Safety Sense rendszer alapfelszerelés a C-HR minden kivitelénél. A rendszer olyan elemeket tartalmaz, mint az ütközés előtti biztonsági rendszer (gyalogosfelismerő funkcióval kiegészítve), az adaptív tempomat, a sávelhagyásra figyelmeztető rendszer kormánykorrekcióval kiegészítve, az automatikus távolsági világítás és a jelzőtábla-felismerő rendszer1. A legmagasabb felszereltségi szinten fűthető ülések, kulcs nélküli nyitási és indítási rendszer, sötétített ablaküvegek, egyedi kárpitozás (akár szövet/bőrülésekkel), a Toyota forradalmi parkolássegítő rendszere (S-IPA), 18 colos könnyűfém keréktárcsák és kétszínű metálfényezés szerepel a listán.

A Toyota C-HR motorkínálata pontosan azt a lendületes, magával ragadóan sportos dinamikát nyújtja, amit a célcsoport képviselői elvárnak. Ez mindennél erőteljesebben érvényesül a kategóriában egyedülálló full hybrid zászlóshajó esetében, amelynek eredendő tulajdonságai finom, zökkenőmentes vezetési élményt szavatolnak.  A legújabb generációs hybrid hajtásláncot alkalmazó C-HR CO2-kibocsátása mindössze 82 g/km (a kategóriában páratlanul kedvező érték), míg az átlagos üzemanyag-fogyasztás csupán 3,6 l/100 km. A 90 kW/122 LE teljesítményű, új hybrid hajtáslánc nem csupán takarékosabb és könnyebb elődjénél, de sportosabb vezethetőséget is kínál.

Az új hybrid hajtáslánc biztosítja a C-HR dinamikus formatervezési filozófiájához tökéletesen igazodó, dinamikus vezetési stílust támogató robbanékonyságot és zökkenőmentes folytonosságot. A C-HR emellett az eredetileg az Aurisban debütált, új 1,2 literes turbómotorral is elérhető. A 85 kW/116 LE teljesítményű, 185 Nm forgatónyomatékú erőforrás CO2-kibocsátása akár 125 g/km, az átlagos üzemanyag-fogyasztás akár 5,5 l/100 km (vegyes ciklus szerint.) A motorhoz hatfokozatú kézi sebességváltó vagy CVT automata sebességváltó csatlakozhat. A CVT-vel szerelt kivitelek első- és összkerékhajtással egyaránt rendelhetők.  A motorok sorát a 2,0 literes, 144 lóerős (107 kW), 188 Nm nyomatékú benzinmotor zárja, amely kizárólag CVT váltóval rendelhető, és amelyet csupán bizonyos piacokon (Ukrajna, Kaukázusi-térség) forgalmazunk.

Alacsony tömegközéppontjának és többlengőkaros hátsó felfüggesztésének köszönhetően az új TNGA alapú platform optimális kiindulási pontnak bizonyult ahhoz, hogy a futómű minden paraméterét úgy tervezhessük meg, hogy az közvetlenül, természetes jelleggel reagáljon a vezető utasításaira. Hiroyuki Koba főmérnök minden kulcsfontosságú dinamikus értékelésben és döntéshozatalban részt vett, gondoskodva arról, hogy maradéktalanul megvalósuljon személyes célkitűzése, a "közvetlenség, linearitás és kiszámíthatóság". Külön említést érdemel a tökéletesen lineáris kormánymű, amely az optimális mértékben korlátozott oldaldőléssel együtt a crossover műfajon belül kiemelkedően precíz vezethetőséggel ruházza fel a Toyota C-HR modellt.

A navigációs rendszerrel közösen megrendelhető JBL prémium audiorendszer támogatja a veszteségmentes digitális audiofájlok lejátszását is. A Toyota és a JBL együttműködése még 1996-ra vezethető vissza, és azóta egyre szélesebb körűnek mondható. A hivatásos zenészek és zeneszerzők által is nagyra tartott JBL audiorendszereivel a világ legnagyobb koncerttermeiben, fesztiváljain és stadionjaiban találkozhatunk (az élő koncertek 80 százalékán, a lemezstúdiók 70 százalékában, a THX filmszínházak 90 százalékában.) Mindkét vállalat fejlesztéseinek középpontjában a kiváló minőség áll, ami a C-HR adottságaihoz igazított, vadonatúj, kompromisszumokat nem ismerő prémium audiorendszerben is megnyilvánul.