A Toyota GR Yaris névre hallgató vadonatúj utca sportautót a Rally Világbajnokság tüzében kovácsolták: a 2018-ban konstruktőri, 2019-ben pedig egyéni világbajnoki címet szerzett Yaris WRC-vel a világ legkeményebb terepein és legizgalmasabb aszfaltos útvonalain szerzett tapasztalatok felhasználásával fejlesztették a Tommi Mäkinen Racinggel együttműködésben. Az új GR Yaris a GR Supra után a Toyota második globális GR modellje lesz, amely a japán autógyártó jövőbeni WRC tevékenységéhez is homologizációs alapul szolgál majd. A GR Yarishoz a Toyota vadonatúj, 1,6 literes, háromhengeres turbómotort is fejlesztett, melynek teljesítménye 261 DIN lóerő/192 kW. A különleges, áramvonalas és könnyű karosszéria révén elképesztő 4,9 kg/lóerő tömeg/teljesítmény arányt sikerült elérni a GR Yarisban, amely új, kis tömegű GR-FOUR összkerékhajtást is kapott a kiemelkedő menettulajdonságok érdekében. Így a gyorsulás 0-ról 100 km/órára alig 5,5 másodperc, és az elektronikusan leszabályzott végsebesség 230 km/óra.

A nagy teljesítményű fékrendszer 356 mm átmérőjű, hornyolt féktárcsáit és négydugattyús féknyergeit úgy tervezték, hogy megfeleljenek a nagy sebességű pályaautózásnál és a speciál szakaszokon fellépő kemény igénybevételnek, valamint magas színvonalú hőtűrő képességük legyen.

A vásárlók extraként versenypálya csomaggal is kérhetik a GR Yarist. A csomag a következőket tartalmazza: önzáró Torsen differenciálmű az első és a hátsó tengelyen, tuningolt futómű és 18 colos kovácsolt keréktárcsák Michelin Pilot Sport 4s 225/40R18 gumikkal.