1. szakasz (december 29.): Nador–Jorf el Hamam (össztáv: 613 km, ebből szelektív szakasz: 101 km)

Az útvonalat kijelölő csapat bemelegítésnek szánja ezt a szakaszt, amelyen azonban már szükség lesz a navigátorok tudására is. A pálya alapvetően sziklás, köves. 

2. szakasz (december 30.): Jorf el Hamam–Tagunit (össztáv: 476 km, ebből szelektív szakasz: 330 km)

Itt már belekóstol a mezőny a „homokozásba” – a 330 kilométeres mért szakaszból nyolcvan dűnéken, illetve homokos utakon zajlik. 

3. szakasz (december 31.): Tagunit–Assza (össztáv: 559 km, ebből szelektív szakasz 451 km) 

Kis túlzással reggel ráállnak a gázra a versenyzők, és délutánig el sem veszik, hiszen egy rövid összekötő szakasz után egész nap versenyeznek. A pálya kilencven kilométernyi dűnét tartalmaz, s a navigátorok is készülhetnek, mert nehéz dolguk lesz. 

4. szakasz (január 1.): Assza–Remz el Kebir (össztáv: 409 km, ebből szelektív szakasz 409 km) 

Rajt a táborból, érkezés a táborba – ez az, amit a versenyzők a legeslegjobban szeretnek. Amikor nem kell összekötő szakaszokkal bajlódni. A homokos versenypálya ezt az élményt nyújtja számukra.  

5. szakasz (január 2.): Remz el Kebir–Dahla (össztáv: 695 km, ebből szelektív szakasz: 453 km) 

Dűnék és sivatag – navigáció nélkül. Ezt írta a pályáról René Metge, aki az útvonalat összeállította. Ezt nem úgy kell elképzelni, hogy a navigátorok unatkozni fognak, hanem úgy, hogy kijelölt nyomok vannak, a pilóták bátrabban közlekedhetnek. Persze a körülményekhez képest. Hiszen ez azért mégiscsak a Szahara…

Pihenőnap (január 3.): Dahla 

A mezőnyre öt szakasz teljesítése után abszolút ráfér egy kis pihenés – az autókra pedig az, hogy a szervizcsapatok átnézzék őket. 

6. szakasz (január 4.): Dahla–Sami (össztáv: 617 km, ebből szelektív szakasz: 174 km) 

A reggeli hosszú összekötő szakasz után a mezőny átkel a marokkói–mauritániai határon – vagyis áthalad a senki földjén a két ország között. Ezután érkezik meg a szelektív szakasz rajtjához, amely lehetőséget ad a versenyzőknek, hogy belekóstoljanak az első mauritániai dűnékbe. 

7. szakasz (január 5.): Sami–Amodjar (össztáv: 444 km, ebből szelektív szakasz: 414 km) 

Isten hozott mindenkit Mauritániában! Három nehéz, dűnés rész vár az indulókra ezen a napon: egy a szelektív szakasz elején, egy a közepén, egy a végén – csak hogy a figyelem egy pillanatra se lankadhasson. A koncentráció létkérdés a Szaharában, de ezen a napon különösen az lesz. 

8. szakasz (január 6.): Amodjar–Amodjar (össztáv: 498 km, ebből szelektív szakasz: 377 km) 

Hurokszakasz, amely a szervezőknek és a szervizcsapatoknak lehetőséget ad némi pihenésre, hiszen nem kell költöztetniük a tábort, illetve több száz kilométert megtenniük. A versenyzők azonban nem számíthatnak könnyű napra. Ardar és Singetti gyönyörű tájain autózik a mezőny – homokon! És még több homokon! Kétségtelen – ez lesz a verseny legnehezebb szakasza.

9. szakasz (január 7.): Amodjar–Akzsuzst (össztáv: 493 km, ebből szelektív szakasz: 445 km) 

Homokos, köves szakasz, amely átszeli a csodálatos Fehér-völgyet, és egy hatalmas ergbe viszi be a versenyzőket, amelyet teljesen nyom nélkül, úttalan utakon teljesít a mezőny – ez lesz az igazi felfedezés. A navigációigényes szakasz végén nem messze a tradicionális mauritániai falu, Akzsuzst mellé érkezik meg a mezőny a táborba. 

10. szakasz (január 8.): Akzsuzst–Akzsuzst (össztáv: 403 km, ebből szelektív szakasz: 327 km) 

Dűnék, dűnék, dűnék, s ha ez nem lenne elég, akkor még egy kis homok. Ezen a szakaszon a versenyzők megtapasztalhatják a sivatagi versenyzés sava-borsát, ezúttal ugyanis kizárólag homokon autóznak, illetve motoroznak. Az újabb hurokszakasz megint csak a szervizcsapatoknak kedvez, amelyeknek nem kell költözniük.  

11. szakasz (január 9.): Akzsuzst–Saint-Louis (össztáv: 548 km, ebből szelektív szakasz: 208 km) 

Az utolsó mauritániai szakasz mielőtt átlépnénk Szenegálba – a versenyzők a valaha volt leggyönyörűbb dűnéket szelik. Majdnem húsz kilométert teljesítenek a sivatag szívében, a gyönyörű, aranyló dűnék között, amelyeket különböző irányokból szelnek át. 

12. szakasz (január 10.): Saint-Louis–Dakar, Rózsaszín-tó (szelektív szakasz: 25 km) 

Az utolsó éjszakát töltik a versenyzők a táborban a szenegáli csillagok alatt, majd pedig nekivágnak 2016-os Africa Race legutolsó szakaszának. A szakasz körülbelül húsz kilométer hosszú lesz, már csak afféle desszert a hosszú-hosszú verseny végén. A céldobogót a Rózsaszín-tó előtt állítják fel, amelyen a nyolcadik Africa Race célba érkezői megünnepelhetik, hogy teljesítették a távot.