A DLM Solutions a projekt keretében a SAM szenzorrendszerből érkező adatok robotcellákon keresztüli feldolgozásával foglalkozik. A cél, hogy ezek az adatok a robotcellából érkező egyéb adatokkal kombinálva felhasználásra kerüljenek a gyártás azonnali újratervezése során, figyelembe véve a gyártástervező rendszerből és a gyártáslogisztikai rendszerből érkező egyéb gyártástervezési adatokat.

A projekt keretében elkészítünk egy központi, intelligens feldolgozó egységet és egy két részből álló interfész csomagot. A központi modul egyrészt kapcsolódik a gyártástervezési megoldásokhoz (MES rendszerek), másrészt a robotcellákhoz OPCUA kapcsolaton keresztül. A központi modul felel a projekttervben meghatározott számítási és megjelenítési feladatokért, amelyek lehetővé teszik, hogy a SAM4ROB szenzorrendszerből érkező, a robotcella által feldolgozott jeleket, eseményeket felhasználhassa a gyártó partner a gyártás szervezése és vezérlése során. A modul a robottól érkező esemény információk és gyártási adatok, valamint az MES gyártástervező rendszertől kapott gyártásterv alapján dinamikusan vezérli a gyártótéri erőforrásokat és biztosítja, hogy az incindensek figyelembevételével is az optimumhoz közeli műszakterv valósuljon meg. A DLM által megtervezett modul nem csak a gyártásterv beolvasásakor, hanem beépített intelligenciájának köszönhetően műszak közben, a váratlan esemény bekövetkezésekor is képes lesz azonnali, komplex optimumszámítások lefuttatására és gyártási, gyártáslogisztikai utasítások kiadására. Az elkészült prototípust a nemzetközi partnerekkel laboratóriumi környezetben a konzorciumi partnerek tesztre kijelölt robotcelláin, komplex gyártási tesztkörnyezetben teszteljük az eredmények validálására.

A projekt eredménye egy nemzetközi viszonylatban is egyedi megoldás lesz az ember-robot kollaborációval kombinált dinamikus gyártástervezés területén.