A római kortól egészen napjaink gyorsforgalmi úthálózatáig kalauzolja a látogatót az Úttörténeti Múzeum állandó kiállítása, amelynek mintegy másfél hektáros parkjában a hazai útépítés történetének emblematikus munkagépei is megtalálhatók. Közöttük is kiemelkedő szerep jut az úthengereknek, nem véletlen, hogy a múzeum rendelkezik Európa legnagyobb úthengergyűjteményével.

A kiskőrösi múzeumot 1968-ban magángyűjteményként alapította Lévárdy Imre nyugdíjas útmester, majd miután a Közlekedés- és Postaügyi Minisztérium felkarolta kezdeményezését, az időközben kiürített helyi útmesteri telepen megnyithatta kapuit a múzeum jogelődje, a Közúti Szakgyűjtemény. Érdekesség, hogy a magyarországi múzeumok jó részétől eltérően a gyűjtemény a kezdetektől fogva a közutas szakma égisze alatt működött; jelenleg is a Magyar Közút Nonprofit Zrt. a fenntartó szervezet.

Az ötvenéves jubileumot ünneplő Úttörténeti Múzeum ma már nem is emlékeztet eredeti állapotára: Tóth László, majd Szászi András múzeumvezetők hivatali idejében kibővült, 2010-ben pedig új, modern kiállítóépület épült.