Hosszú éveken át működött a feladatmegosztás a Lexus felső középkategóriás szedánjai között. A hátsókerék-hajtású GS volt a sportos, dinamikus hangvételű modell, míg az elsőkerék-hajtású ES bőséges helykínálattal ellensúlyozta némileg visszafogottabb menetdinamikai képességeit.

Az ES 2018-as generációváltásakor azonban mindez gyökeresen megváltozott: az új modell alapját adó TNGA-K padlólemez kiemelkedő torziós szilárdsága és mély tömegközéppontja révén jóval közvetlenebb, sportosabb vezethetőségre tett szert, miközben még tágasabb és komfortosabb is lett. A GS-nek ezek után nem volt létjogosultsága, ennek ellenére Japánban és Észak-Amerikában, ahol az európai piacnál komolyabb hagyományai vannak a modellszériának, változatlanul a kínálatban tartották.

Mostanra azonban a modell hagyományos hívei is elpártoltak a GS mellől: tavaly 15-ször több fogyott az ES szedánból, mint a 2011-ben bevezetett, tehát eleve koros GS-ből. Azonban hogy a szebb időket megélt modell életciklusa végén méltóságteljesen búcsúzhasson, a Lexus gazdagon felszerelt különkiadásokat hoz forgalomba, erősen korlátozott példányszámban.

A japán piacon Eternal Touring („örök túraautó”) néven vezetik be az utolsó kiadást, amelyet a GS F Sport verzió számos optikai és funkcionális jellemzője erősít majd. A műszerfal karbon és Alcantara betétei, a narancssárga féknyergek, valamint a pirossal megvadított fekete bőrkárpit kellően harciassá teszi a modell megjelenését; a 3.5 literes V6-os motor pedig hátsó vagy összkerék-hajtáson keresztül juttathatja az aszfaltra impozáns teljesítményét (311 LE, 380 Nm).