Robotkacsa a 2015-ös futamról                                                                 A szerző felvételei

Az év első intelligens autóversenyén 13 csapat robotautója vesz részt. RobonAUT 2016 címmel hirdetett robotépítő versenyt a BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszéke az MSc képzésben résztvevő villamosmérnök és mechatronikus hallgatók számára. A versenyen három fős csapatok és az általuk épített önállóan működő (autonóm) robotjárművek – átalakított modellautók – vehetnek részt.

A robotautóknak kettős feladatot kellett teljesíteniük: egyrészt emberi beavatkozás nélkül végig kellett menniük egy akadálypályán, útjuk során a lehető legtöbb részfeladatot teljesítve, másrészt minél nagyobb sebességgel végig kellett haladniuk egy gyorsasági pályán.

A pálya elrendezése előre nem, de elemei – szlalomozás, parkolás, helyes irányba fordulás egy forgóasztalon, gyalogos átengedése a zebrán, határátkelőn való áthaladás – ismertek a résztvevők számára. Verseny közben semmilyen kommunikáció nem megengedett a robot és a külvilág között. A verseny egyes fordulói között a robotok szoftverének módosítására lehetőség van. Míg a tavalyi versenyben újdonság volt, hogy az autókra szerelt kamera segítségével a nézők valós időben tudták követni az eseményeket a robotok szemszögéből is, idén az autók önállóan "felvesznek" egy utánfutót, majd "le is adják" azt.

A verseny nem titkolt célja, hogy a mesterképzésben résztvevő hallgatók ne csak elméleti ismereteket sajátítsanak el, hanem azt alkalmazó gyakorlati tudásra is szert tegyenek, mutassák meg, hogy mire képes 2016-ben egy magyar mérnökhallgató a BME-n. A versenyző csapatok munkáját a tanszék doktoranduszai és oktatói közül kikerülő mentorok kísérték figyelemmel az elmúlt hónapokban.

„A hetedik alkalommal megrendezett versenyen való sikeres részvétel komoly mérnöki ismereteket igényel. A feladat teljesítéséhez nem árt elmélyedni a mikrokontrollerek világában, az irányítástechnika, a nyomtatott áramkörök, valamint a programozás rejtelmeiben. Ezen akadályokat leküzdve hatalmas élmény egy olyan berendezés tervezése és építése, mely engedelmesen végzi el a számára betanított feladatokat. A rendkívül látványos, játékos, ugyanakkor intelligens versenyen való eredményes szereplés kitűnő ajánlólevél a jövő autóelektronikai fejlesztéseivel foglalkozó vállalatokhoz történő belépésre. Örvendetes tény az is, hogy a csapatokban már megjelentek a lányok is, talán az elmúlt évben sikeresen szereplő lánycsapat hatására is - hangsúlyozta Tevesz Gábor egyetemi docens, a verseny egyik fővédnöke.

A verseny főtámogatója az evosoft Hungary Kft., Magyarország meghatározó szoftverfejlesztő vállalkozása. A robotok lelkét jelentő mikrokontrolleres vezérlő egységeket az ST Microelectronics SA bocsátotta rendelkezésre. A versenyt számos további cég és nonprofit szervezet támogatja, úgymint a Lightware Kft., a Knorr-Bremse, a Microsoft, a Silicon Laboratories Hungary Kft., a HT-Eurep Electronic Kft., az Altium Ltd., a Modellzóna és a Pro Progressio alapítvány. Nem egy közülük már olyan munkatársakkal is büszkélkedhet, akik korábbi évek RobonAUT versenyeinek sikeres szereplői voltak.