Az Audi RS 4 Avant új fejlesztésű, 2.9 TFSI, két turbófeltöltővel szerelt V6-os erőforrása 600 Nm nyomatékot szabadít a tengelyekre, amely 170 newtonméterrel több, mint az elődmodell teljesítménye. A 331 kW (450 LE) teljesítménynek köszönhetően az egy literre jutó teljesítmény 155,5 LE, amely 4,1 másodperc alatt (az elődmodellnél 0,6 másodperccel gyorsabban) katapultálja a kocsit álló helyzetből 100 km/óra sebességre. Az RS dinamika-csomaggal az elektronikusan szabályozott legnagyobb sebesség 250 km/óráról 280 km/órára emelkedett.

A 2.9 TFSI V6 biturbo erőforrás alkalmazásával az Audi Sport az RS 4 Avant legendás első generációjának hagyományait folytatja. Az 1999-ben debütáló RS 4 modellt szintén két turbófeltöltővel szerelt V6-os motor hajtotta, mégpedig az Audi történetének első feltöltős ikerturbó erőforrása. A 280 kW (380 LE) teljesítményre képes modell aggregátja literenként 141 lóerőt teljesített. Az első RS 4 Avant modellnek mindössze 4,9 másodpercre volt szüksége ahhoz, hogy álló helyzetből 100 km/óra sebességre gyorsítson. A két turbófeltöltővel szerelt V6 motor történetének meghatározó modelljeként óriási kereslet mutatkozott az autóra, így az Audi megduplázta az eredetileg tervezett gyártási mennyiséget. Összesen 6 030 darab készült az RS 4 első generációjából.