autonóm jármű

A radarérzékelők még nem állnak készen a teljesen autonóm vezetésre

2023.01.05.

Az autós szakemberek tudják, hogy a radarérzékelők minden vezetőtámogató és biztonsági rendszer nélkülözhetetlen elemei. A mai követelményeknek megfelelően a funkcionalitásuk tökéletesen elfogadható, de a teljesen autonóm vezetés szempontjából megbízhatóbbá kell válniuk. A következő lépés megtétele érdekében a TU Graz az Infineon partnereivel együtt dolgozik az érzékelők mesterséges intelligenciáján (AI) a különböző hibák kiküszöbölése érdekében.

A radarérzékelők érzékelik a tárgyak sebességét és helyzetét, de az időjárás és a környezeti hatások miatt interferenciára hajlamosak. A TU Graz mesterséges intelligenciával szeretne ezen változtatni.

Háttér: A más radarok által okozott interferencia és a szélsőséges időjárási körülmények olyan zajt keltenek, amely negatívan befolyásolja a radarérzékelők működését, és szükség esetén a vezetéstámogató rendszerek kikapcsolását okozza. A kutatók ezt a hiányosságot egy olyan mesterséges intelligencia rendszerrel szeretnék kiküszöbölni, amely a kép- és jelfeldolgozásban már sikeresen alkalmazott neurális hálózatokon alapul, amelyek automatikusan elnyomják a zajt.

Szűrik a vizuális információkat, felismerik az összefüggéseket és kiegészítik a képet az ismert minták alapján. Az ilyen hálózatokat azonban még optimalizálni kell a radarérzékelőkkel való használatra. Például azért, mert a memóriaigényük túl magas.

Miután a TU Graz szakértői most elvégezték a megfelelő optimalizálásokat, egy 89 százalékos pontosságú mesterséges intelligenciamodellt tudtak bemutatni, amely állítólag megközelíti a zavartalan radarjelek tárgyfelismerési arányát. De ez nem elég.

A következő három évben a cél a fejlesztés további optimalizálása. Végül is elengedhetetlen, hogy a rendszer akkor is működjön, amikor a bemeneti jel jelentősen eltér a tanult mintáktól. Jelenleg azonban ez nem így van; a legkisebb változások is azt eredményezik, hogy a tárgyakat nem vagy helytelenül ismerik fel. Ezek a hibák természetesen pusztítóak az emberi beavatkozás nélküli autonóm vezetés szempontjából, és az első valós használat előtt ki kell javítani őket.

Cs.A.-Ő.P.

Cikkünk megírását az InterCars támogatta.

 

 

Az oldal fő támogatója

 

2026.04.19
Szalagkorlátnak csapódott egy motoros. ..
2026.04.19
Elindult a dunai hajózási szezon, a városnéző sétahajózás mellett több menetrendi és programhajó....
2026.04.19
A speciális minőségi igényeknek való megfelelésben látja a növekedés lehetőségét a Stellantis....
2026.04.19
A 66 éves Juha Miettinen vesztette életét az ADAC 24 órás nürburgringi versenyhétvégéjén. ..
2026.04.19
Sokan eltévesztik a megállni tilos és a várakozni tilos táblákra vonatkozó szabályokat, Tóbiás és....
2026.04.19
24 óra alatt több mint hétezer sebességtúllépőt mértek be a rendőrök – írta az ORFK Kommunikációs....
2026.04.19
Két vízsugárral kellett oltani a lángokat – jelentette az Országos Katasztrófavédelmi Főigazgatóság....
2026.04.19
Nem akar csillapodni a vágyakozás egy kiváló állapotú Hachi-Rokuért a nagy világban, úgyhogy a....
2026.04.18
A 2026-os FIA Hosszútávú Világbajnokság vasárnap az Imola 6 órás versennyel veszi kezdetét, a....
2026.04.18
A húsvéthétvégén a melegebb időjárással elindul a motoros szezon Ausztriában is. A....