Az Audi már a harmadik bőrt húzza le a Prologue tanulmányáról, amely már az új dizájnigazgató, Mark Liche által megalkotott következő Audi-formanyelv mellett a négykarikás gyártó új technológiáiba is bepillantást enged. 2014 novemberében jelent meg a Los Angeles-i Autószalonon a Prologue kupé, amit a januári Las Vegas-i CES-en az automatizált vezetésre képes hibrid Prologue, a Genfi Autószalonon pedig a kombi változat, a Prologue Avant követett.

A Sanghaji Autószalonra készített Prologue Allroad számos részletét hasznosítani fogják a 2017-ben érkező új Allroad Quattróban, amely már az A6-os következő nemzedékére fog épülni. 5130 mm-es hosszával a tanulmányautó 185 mm-rel hosszabb, mint az aktuális A6 Allroad Quattro. A légrugós, emelhető-süllyeszthető futómű különlegessége a négykerék-kormányzás, ami szűk helyeken a manőverezést, autópályán a stabilitást növeli. A 20 colos felnik mögött karbon-kerámia féktárcsák lapulnak.

A Prologue Avant és a Prologue Allroad karosszériája szinte teljesen azonos, de az utóbbinak 77 mm-rel feljebb emelték a futóművét, hogy könnyebb terepen ne is elboldoguljon. Természetesen a tipikus Allroad-stílusjegyek, mint a fényezetlen műanyag védőelemek, a polírozott alumíniumból készített alsó védőlemezek és tetősínek sem maradhattak el. Belül négy ülőhelyet alakítottak ki, a virtuális műszerfallal együtt összesen három képernyőt szereltek be, melyek mind elöl vannak.

A Prologue Allroad meghajtásáról egy konnektoros hibrid hajtáslánc gondoskodik, amely egy, a Porschével közösen fejlesztett 4,0 literes, turbós V8-asból és egy, a váltó házába épített villanymotorból áll. A kocsi 734 lóerős összteljesítménnyel és 900 Nm-es nyomatékkal rendelkezik, így nem csoda, hogy 3,4 másodperc alatt gyorsul fel 100 km/h-ra, és a végsebességet csak az elektronika korlátozza 250 km/h-ra. Az átlagfogyasztás mindössze 2,4 literre adódik annak köszönhetően, hogy a villanymotor önállóan is képes mozgatni az Allroadot 50 kilométeren keresztül, ha fel van töltve (akár vezeték nélkül, indukciósan) a csomagtartóba rejtett, 14,1 kilowattórás lítium-ion akkumulátor.