Az Elantra először 1990-ben jelent meg a Hyundai kínálatában, de az európai piacon egyes generációkat Elantra helyett Lantra néven forgalmaztak. Jelenleg már az ötödik generációját gyártják, ami 2011-ben mutatkozott be meglehetősen modern, a négyajtós kupékra emlékeztető formavilággal. Egy évvel később követte a négyajtóst a valódi, kétajtós kupé is, ami az első ilyen jellegű karosszériaváltozat volt a modellsorozat történetében.

Az ötödik nemzedéket megjelenésekor megválasztották Észak-Amerikában az Év Autójának, az Egyesült Államokban jelenleg vezeti a J.D. Power közvélemény kutató minőségre vonatkozó toplistáját, és háromszor a legjobb értéktartású autónak is megválasztották.

Általában nem szerepel a típus az autórajongók álmaiban, nem szokott összehasonlító teszteket sem nyerni, megbízhatósága és kellemes ár/érték aránya viszont már 24 éve töretlen népszerűséget biztosít neki, amit a 10 millió feletti eladás is bizonyít. Ez a szám egyébként azt jelenti, hogy átlagosan 420 ezer darab fogy az Elantrából évente, és 1100 darab naponta.

Az Elantra az első Hyundai, ami átlépte a bűvös 10 milliós eladási számot, rajta kívül csak 9 másik ilyen autótípus létezik a világon, amiből legalább ennyi fogyott.