A GRMN Yarisnál a karosszéria merevségét növelni tudták, míg a tömeget körülbelül 20 kilogrammal csökkentették. A szélesség 10 milliméterrel nőtt az aerodinamika javítása érdekében, a magasság pedig 10 milliméterrel csökkent, ezzel még lejjebb helyezve a súlypontot. Ezenkívül mechanikus LSD-t, rövidebb áttételezésű sebességváltót és rövidebb végáttételt használ az autó. A Yaris a professzionális pilóták visszajelzései alapján olyan autóvá fejlődött, amely gyorsabban és nyugodtabban vezethető, jobb fékerőt, tapadást, kanyarsebességet és kanyarképességeket tud nyújtani. Ezenkívül a két új szolgáltatás – az Update és a Personalization Program – a motorsportokban szereplő versenyautókhoz hasonlóan „gyorsan fejlődő és személyre szabható autókat” kínál a vásárlók számára. A GRMN Yaris a versenyautók folyamatos fejlődésének élményét nyújtja, köszönhetően az Update Program részeként versenyről versenyre valódi fejlődést elérő szolgáltatásának, valamint a Personalization Program pilóták igényei szerinti személyre szabási lehetőségeinek.

Az átszámítva felszereltségtől függően körülbelül 20,1 millió forinttól - 23,3 millió forintig terjedő árú GRMN Yaris foglalási sorsolására a TOYOTA GAZOO Racing honlapján Japánból lehet jelentkezni, az autókat pedig Japán gszerte a GR Garages pontokon lehet majd átvenni 2022 nyarán.