A Goodwood Festival of Speed (GFoS) egy hihetetlenül népszerű motorsport-fesztivál, ahol minden év júliusában összegyűlnek a világ autósport-rajongói, új és régi versenygépei és élvonalbeli versenyzői. A 2020-as eseményt azonban el kellett halasztani a koronavírus-járvány miatt, és helyette egy nézők nélküli rendezvényt tartottak Goodwood Speedweek néven, amit az interneten keresztül, élő adásban közvetítettek. A TGR 2009-ben versenyzett először a GfoS-en, és 2012 óta rendszeres résztvevője a motorsport-fesztiválnak.

Az október 16 és 18 között megrendezett rallyfutamon (Rally Sprint) az új GR Yaris volt a “nullás autó”, és a Motorsports versenypálya gyorsasági szakaszán (First Glance) is végigszáguldott. A GR Yarist úgy tervezték, hogy mindenki élvezetesen vezethesse a világ bármelyik útján. Ez úgy vált lehetővé, hogy a mérnökök beleépítették mindazt a tapasztalatot, amit a TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team (WRT) szerzett a motorsportban, megtanulva, mitől válik egy gép versenyképessé a WRC-ben, és az új modellt már a fejlesztés kezdeti szakaszától a profi pilóták tesztelték és értékelték. A vállalat mesterpilótája, Morizo vágyát valóra váltva (“keltsük újra életre a Toyota sportkocsikat”) az új GR Yaris már az új, fordított koncepcióval készült, vagyis ebben az esetben egy versenygépet alakítottak sorozatgyártású modellé.

A hétvégi eseményen a TGR WRT 2019-es versenyzői, Jari-Matti Latvala és Kris Meeke, illetve az idei évad egyik sztárja, Elfyn Evans vezették a GR Yarist. A Goodwood Motor Circuit aszfaltján emellett a GR Supra Limited Edition modell is megjelent. Videokapcsolaton keresztül a Toyota világszintű elnöke, a mesterpilótaként Morizo néven ismert Akio Toyoda is részt vett a rendezvényen, a képek segítségével osztva meg a nézőkkel a motorsport iránti szenvedélyét, a GR Yaris fejlesztése során szerzett benyomásait és az autó tesztelésének személyes tapasztalatait.