Az eredményben nagy szerepe van annak, hogy a legújabb Lexus Safety System + az alapfelszereltség részeként kínál lenyűgöző biztonsági és asszisztensfunkciókat a modellben. Az autó, amikor veszélyt észlel, figyelmezteti a sofőrt, és szükség esetén képes beállítani a sebességet, beleavatkozni a kormányzásba és aktiválni a fékeket, hogy elkerülje a balesetet, vagy csökkenteni az ütközés következményeinek súlyát. E technológiai fejlesztések magas szintje hozzájárult ahhoz, hogy az új RX ötcsillagos minősítést szerezzen az Euro NCAP által végzett független, szigorú biztonsági tesztelési és értékelési programban.

A teszteredmények 90 százalékos eredményt mutatnak a felnőtt utasok védelmére vonatkozóan, 87 százalékot a gyermek utasok esetében, 89 százalékot a forgalom veszélyeztetett résztvevői, mint például a gyalogosok számára és 91 százalékot a biztonsági segédfunkciók teljesítményére.

Az autó ütközést megelőző rendszere (PCS) mostantól radarok és kamera kombinációját használja, hogy szélesebb érzékelési tartományt érjen el, és többféle veszélyhelyzetet ismerjen fel. Az autó megkapta az aktív támogatással ellátott vészhelyzeti kormányasszisztenst (ESA), amely azonnal képes segítséget nyújtani a kormányzásban és a fékezésben, hogy az autó stabilan és a forgalmi sávon belül maradjon, ha hirtelen manővereket kell végrehajtania az akadály elkerülése érdekében.

A holttérfigyelő (BSM) és az automatikus fékezéssel kombinált hátsó keresztirányú forgalomfigyelő (RCTA) támogatja a biztonságos előzést és manőverezést, míg az első keresztirányú forgalomfigyelő (FCTA) – amely a kibővített biztonsági csomag része – figyelmeztet a két oldalról közeledő járművekre a rossz rálátású kereszteződésekben. A holttérfigyelő szerepet játszik az e-Latch ajtónyitó rendszer által lehetővé tett biztonságos kiszállást segítő rendszer (SEA) működésében is, amely megakadályozza, hogy az ajtókat figyelmetlenül kinyissák, amikor hátulról jármű érkezik.

Az éberség figyelő monitor a kormánykerék fölé szerelt kamera segítségével folyamatosan ellenőrzi a vezető állapotát, felismerve, ha fáradtság vagy rosszullét miatt veszítette el a koncentrációt. A monitor világelsőként kapcsolódik az autó aktív biztonsági rendszeréhez: ha a vezető nem reagál a riasztásokra, megakadályozza a gyorsulást, szabályozott körülmények között állóra fékezi a járművet és bekapcsolja a vészvillogót.