A zárt területen lefolytatott tesztekben két, személyzet nélküli autó vett részt. Mindkét autó – bár további fejlesztésre szorul – képes függetlenül közlekedni a megadott útvonalon, valamint időben észrevenni és kikerülni az akadályokat, beleértve az autókat, embereket és állatokat. Amennyiben az akadály kikerülése nem lehetséges, a kocsi megáll, és akkor indul el újra, amikor az lehetségessé válik.

A rendszer nagy érzékenységű szenzorokon, az autóról és környezetéről információt gyűjtő kamerákon, valamint a Yandex által fejlesztett szoftveren alapul, amely feldolgozza a szenzorokból érkező adatokat, és meghatározza a jármű optimális útvonalát. Az érzékelők és kamerák lehetővé teszik más autók, emberek és tárgyak helyzetének pontos meghatározását, az úttest széleinek felismerését, valamint a közlekedési táblák és egyéb jelzések leolvasását. A kamerarendszer az autó más tárgyaktól való távolságának meghatározására ugyancsak képes.

Az autó tetejére egy 360 fokos Lidar lézeres távolságmérőt helyeztek el, amely valós időben szkenneli az autó környezetét. A visszaverődő jelekből és rádióhullámokból származó információk alapján a rendszer háromdimenziós térképet készít, és segít kiszámítani az autó tárgyaktól való pontos távolságát. A rendszert kiegészíti egy nagy hatótávolságú radar is, ennek nagy sebességű haladás mellett van jelentősége. A további érzékelők és a nagy pontosságú GPS-vevők pedig lehetővé teszik az autó helyzetének, irányának és sebességének felügyeletét, és emellett például az egyes kerekek forgási sebességének ellenőrzését is.

Az első autonómgépjármű-tesztekre zárt területen került sor – Moszkvában, a Yandex központjának közelében. A szoftveres finomhangolást követően a közutakon végrehajtott éles teszteket 2018 tavaszára tervezik a mérnökök.